La Cueva del Rey Cintolo es una gruta natural de estrechos pasadizos que se ensanchan de repente, huecos y tuneles, estalactitas y estalagmitas, coladas, columnas, lagos interiores, etc. Todo un asombro en la más absoluta oscuridad. Es el conjunto de cavidades más importante de Galicia.Su origen se debe a la acción del agua que va disolviendo la piedra caliza, originando un entramado de galerías por la que circula.El descubridor de esta cueva fue José Villa-Amil y Castro, prehistoriador y arqueólogo, que citó la cavidad por primera vez en el libro "Antigüedades prehistóricas y célticas de Galicia", que solo realizó un croquis de la galería principal, lo que hace suponer que no consiguió llegar a las interiores.

Posteriormente, y a lo largo de los años, diferentes grupos espeleológicos han ido completando su investigación y los trabajos de topografía de la cueva.En las primeras exploraciones se encontraron fósiles humanos y algunos objetos, lo que nos hace pensar que ha sido habitada, aunque de forma no permanente, durante algunos periodos de la prehistoria.Varias leyendas hacen que la visita sea más interesante entre ellas la Leyenda de la Princesa Xila y la joven encantada.Las visitas son siempre guiadas. Debe obtenerse entrada que se pueden adquirir en la Oficina de Turismo de Mondoñedo, siendo las salidas para la cueva desde aquí a las horas establecidas para cada temporada.